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　　PG电子模拟器国金证券发布研究报告称，冷锻具备多重优势：1)螺纹表面质量较好;2)提高被加工件表面金属的硬度和强度;3)经济效率比切削螺纹提高工效几倍至几十倍等。该行认为人形机器人正在迈入快速的技术和成本迭代阶段，与“车铣+磨”工艺相比，“冷锻+磨”工艺具备高效率和低成本特性，冷锻精度上已能达到C5级，磨床使用可稳定实现人形机器人滚柱丝杠合格件的加工，是适合高效率批量生产滚柱丝杠的方法。

　　螺纹加工方法最广泛使用的是滚压法(锻压的一种，含搓丝和滚丝)和切削法(含车削、铣削、磨削等)。两类具体用于加工螺纹的方法是(1)车铣磨，指对粗坯件进行热加工后，先用车削和铣削进行粗加工，后续余量精加工由磨削完成，以实现高精度;(2)冷锻+磨削，指先采用冷轧技术直接将粗坯件加工至一定精度，后续余量精加工由磨削完成。

　　采用车铣磨工艺制作行星滚柱丝杠在质量稳定性、制造成本和生产效率等都面临诸多难题,限制其在实践中的应用与推广。冷锻具备多重优势①螺纹表面质量较好;②提高被加工件表面金属的硬度和强度;③经济效率比切削螺纹提高工效几倍至几十倍;④无屑加工，可以节省原材料;⑤可加工细长螺杆;⑥更高的耐腐蚀性。

　　(1)设备环节：滚丝机(已国产替代)用于制作梯形丝杠，滚压机(依赖进口)用于制作行星滚柱丝杠。主流梯形丝杠采用滚丝机生产，滚丝机已基本实现国产替代。大部分梯形丝杠通过冷成形加工生产，成本低且产量大。滚珠和滚柱丝杠采用冷成型滚压机可达到较高的精度，我国主要依赖海外进口。目前宝飞螺、肯尼福、伊瓦格已具备C5精度能力，国内建议关注思进智能(A股首家冷成形装备制造行业的上市公司)。

　　(2)模具环节：冷锻工艺最核心技术环节，内外螺纹均可加工，同时制造螺纹和齿轮可大幅提升效率。外螺纹和齿轮可通过模具改进一次成型，利于降本增效，且成品具备较好的稳定性。冷挤压内螺纹相比切削具备高强度、高精度、高光洁度、低耗材等优势。建议关注内外螺纹模具兼备的恒锋工具。

　　(3)加工环节：我国冷锻技术已被批量用于螺纹生产。我国冷锻成形技术出现较早，已批量用于生产螺纹、齿轮、花键和螺杆等轴类零件，但对于成形设备的认识、成形精度的控制和成形机理的理解方面有所欠缺，因此实际生产的零件质量有待提升。国内已经掌握冷锻技术的主体包含新剑、北京齿轮、南京工艺、新坐标(内冷精锻细分领域的龙头企业)、青岛生建机械厂、太原科技大学、重庆大学等。

　　建议关注：制造、模具和设备：制造环节建议关注冷锻精密件供应商新坐标(603040.SH)(具备模具设计加工、冷锻工艺研发、专用工装与设备设计等全产业链研发能力);模具环节建议关注恒锋工具(300488.SZ)(布局多种冷挤压刀具，精密拉削刀具、花键量具等产品市占率第一);设备环节包括搓丝机、滚丝机和滚压机，核心看点是滚压机国产化，建议关注思进智能(003025.SZ)(处国内冷成形装备行业的技术领先地位)。